V technice automatické montáže se lidé zabývají především flexibilními automatickými montážními stroji. Přestože je technologie flexibilní montáže dobře známá, stále neexistuje jasná definice pojmů. Flexibilita ve skutečnosti závisí na lidech, programovatelnosti, kombinovatelnosti, rychlé výměně montážních nástrojů a volitelných stanic atd. a systémech rozhraní člověk-stroj.
Flexibilní montážní systém se skládá z následujících částí: montážní robotický systém, flexibilní systém manipulace s materiálem, systém automatického podávání dílů, zařízení pro automatickou výměnu nástrojů (prst) a knihovna nástrojů, systém vidění, systém základních dílů, řídicí systém a počítačový řídicí systém.
Flexibilní automatické montážní stroje mají obvykle dvě formy: jednou je modulární stavební blok flexibilní automatický montážní stroj a druhý je programovatelný flexibilní automatický montážní stroj s montážním robotem jako hlavním tělem.
Automatické montážní stroje lze podle struktury rozdělit do tří typů:
(1) Flexibilní montážní jednotka používá jeden nebo více robotů k dokončení různých montážních prací na pevné stanici podle programu;
(2) Systém flexibilního synchronizačního systému s více stanicemi se skládá z pevné nebo vyhrazené montážní linky složené z přenosového mechanismu, který je řízen počítačem a má svůj vlastní programovatelný program a volitelnou stanici, takže je flexibilní;
(3) Flexibilní automatický montážní stroj s kombinovanou konstrukcí Tato konstrukce se skládá z vybavení potřebného pro montáž (jako je vrtání, šroubování, šroubovací mechanismus), nářadí a ovládacích zařízení, které lze uzavřít nebo umístit do ochranných zařízení Uvnitř. Například kombinovaný mechanismus instalačního šroubu se skládá z podávacího zařízení robota, vodicí kolejnice a ovládacího zařízení instalovaného v krabici, které lze propojit s dopravním zařízením. Tento kombinovaný multifunkční automatický montážní stroj má obvykle více než tři montážní funkce.